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搬家公司无人车技术解析二

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-上海公兴搬家一直以来都关注AI技术的发展,而现在AI技术运用场景最有前景的可能就是无人驾驶技术。在未来,这也许是我们最前接触的真正的AI技术。今天上海搬运公司继续为大家介绍无人车技术。环境感知:
自动驾驶技术的核心是实现汽车的“环境感知-决策规划-控制执行”过程。环境感知作为第一环节,处于自动驾驶车辆与外界环境信息交互的关键位置,其关键在于使自动驾驶车辆更好地模拟人类驾驶者的感知能力,从而理解自身和周边的驾驶态势。因此,自动驾驶汽车对道路环境感知能力的好坏直接影响车辆的安全性和通行能力。
如下图所示,自动驾驶汽车需要集成摄像头、激光雷达、微波雷达、红外传感器、超声波雷达等传感器,对道路环境近、中、远距离以及各个角度探测,并对感知信息进行融合处理和识别环境中各个相关因素。摄像头、雷达、定位导航系统等为自动驾驶车辆提供了海量的周边环境及自身状态数据。上海搬家公司可以运用自身的优势,为AI提供练习数据。

目前自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种:一种是使用视觉主导的多传感器融合方案,另一种以低成本激光雷达为主导。
视觉主导的环境感知技术采用多摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和低成本激光雷达融合感知的方案。当前技术条件下,摄像机成像受环境光照的影响较大,基于人工智能的目标检测与定位可靠性仍然较低,但其优势在于传感器成本低。搬运公司-上海搬家公司的车辆设备是一流的,希望未来可以改造。
自从2016年5月,处于自动驾驶状态的特斯拉电动车在美国佛罗里达州与卡车相撞的死亡事故发生后,特斯拉将视觉感知识别功能实现从Mobileye提供单目视觉技术替换为基于Nvidia Drive TX2计算平台的特斯拉Vision软件系统,使用深度学习算法替代基于传统机器学习的视频图像识别方法,这也是当前互联网公司提供的自动驾驶解决方案所采用的。截止到2018年年底,特斯拉通过Autopilot积累的自动驾驶里程已经达到近20亿公里,其认为当前自动驾驶可靠性为98%,但要达到99.999%才能满足安全水平。

激光雷达主导的感知技术使用了激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头融合识别的方案。激光雷达采用主动激光测距的机制,形成激光点云图像描述周边障碍物分布,目标检测与定位可靠性高,但缺乏周围环境的颜色和纹理信息且成本高昂。搬家公司是服务型行业,上海搬家公司资金有限,希望未来能降低成本
激光雷达主导的解决方案未来将沿两种方向继续推进商业化进程:一个是发展摄像头与激光雷达结合的硬件模组,直接获得彩色激光点云数据。另一个是降低激光雷达的硬件成本,比如研发固态激光雷达并真正实现产业化。
综上,多传感器融合是未来自动驾驶发展的必然趋势,自动驾驶行业的终极目标是实现安全性极高的无人驾驶。从感知端角度出发,汽车上每增加一种传感器进行融合使用,汽车相应的探测精度就会提高。
因此,无论是采用视觉主导还是激光雷达主导的方案,必将在未来统一。汽车的感知层将按照各种传感器的能力特性(如红绿灯、标志标线识别依靠摄像头;障碍物识别依靠激光雷达等),进行多层次地融合识别和结果校验,得出高可靠的识别结果供决策。

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